newgear紐格爾帶您了解減速機
伺服電機需要和減速機相連,進行配合使用。
一、減速機的一般理解:
最簡當(dāng)?shù)睦斫馐牵瑴p速機是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩,低轉(zhuǎn)速。減速機的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)
減速機也是一種變速機,不過一般變速機是用來減速的,習(xí)慣稱減速機而已;一般的減速機是固定傳動比的,也有可調(diào)的,但一般是分級調(diào)速。
大家容易想到的是,汽車上都有一個可調(diào)速的減速機,所以汽車就有了幾個檔位,汽油機(柴油機)就和電機一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。
當(dāng)然要說的是,離合器和減速機不是同一個東西,只不過一般說到減速機大家就容易想到汽車變速,想到是離合器的功勞,其實每次變速都是在拉動變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機在換檔時,是不能負荷的,所以要通過離合器把減速機輸出與汽車分離,換好檔后再聯(lián)接,離合器只是一種聯(lián)軸器(只不過是可分可合的)。
能量守恒定律告訴我們,電機輸出功率不可能無緣無故地變,只可能因為各種損耗變成熱能量了。功率不變,速度減小,那就使力量(力矩)變大了;相同輸出功率時,(角)速度與力(力矩)成反比,一般減速機也有能量損耗,效率為70%-99%不等。
二、 常見減速機的大致分類、特點及一般用途
常見減速機的大致分類
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調(diào)速的(減速機上面有一個連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。
減速機的名字也可以這樣叫:減速器,減速箱,齒輪箱,齒輪頭(此叫法比較少見,新加坡,馬來西亞,臺灣會有這么叫的)。
如還有