一、選購行星減速機(jī)之速比的選擇:
在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
二、選購行星減速機(jī)之大小規(guī)格的選擇:
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
三、選購行星減速機(jī)之精度(回程間隙)的選擇:
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
四、選購行星減速機(jī)之考慮使用壽命的問題:
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
五、選購行星減速機(jī)之其他注意事項(xiàng):
在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸出法蘭。
在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸出法蘭。
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
衡量行減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動,減速比從3到512。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式:行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無需潤滑。
滿載效率:指在最大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能好。
噪音:單位是分貝(dB)A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測量的。
工作溫度:是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。
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