行星齒輪減速機屬于精密減速電機,具有很高的工作效率和適用性;行星齒輪減速機按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器,分別應用于不同的領域場景中;下面詳細介紹行星齒輪減速器的結構組成和工作原理。
一、行星齒輪減速機結構組成
行星齒輪減速器結構主要又行星輪、太陽輪、內齒圈、行星架、驅動源(馬達、電機)組合而成。
二、行星齒輪減速機工作原理
1.級數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
2.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.
3.行星齒輪減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。