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通常的減速機有斜齒輪減速機(包含平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星沖突式機械無級變速機等等。

1)蝸輪蝸桿減速機的首要特點是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上?？墒峭ǔｓw積較大，傳動效率不高，精度不高。

2)諧波減速機的諧波傳動是使用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。

3)行星減速機其長處是構造比較緊湊，回程空隙小、精度較高，運用壽命很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但報價略貴。

減速機的效果

1)降速一起提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按步進電機輸出乘減速比，但要留意不能超出減速機額外扭矩。
2)速一起降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家能夠看一下通常電機都有一個慣量數值。

重型機械商場需要量大

在重型機械商場需要量添加的一起，職業也在商品晉級、兩化交融、節能減排方面展開了行之有效的作業。在商品晉級方面，多年不變的老商品技能更新腳步在加速。橋門式起重機職業公司選用聯合或者獨立研制的方式，紛繁對老商品進行改造，構成了職業商品晉級的熱潮。北京起重運送機械研究院聯合很多公司展開了橋式起重機系列輕量化作業，當前取得了階段性開展。職業活躍引進變頻調速傳動技能、遙控和信息化技能，加速商品向高端技能的晉級。業界開發的起重機無齒輪箱變頻傳動主提高設備開端在商場中試水。

世界商場對重型機械配備和備件的需要還將添加。跟著歐美國家經濟的逐漸復蘇，從頭建立實體經濟在國家經濟中的位置，以及展開我國家的基本建設需要，重型機械商品在世界商場上會有更大的展開空間。