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產品描述:
一.獨特的法蘭盤輸出方式,獲得更大安裝自由度
二.機身尺寸更短,安裝空間要求低。
三.抵回程間隙,定位更精準。
四.斜齒雙支撐籠式行星減速器架結構,高可靠度,可適應頻繁正反轉。
五。轉架裝配圓推滾子軸承,滿足重載工況要求。
規格范圍:64-200
速比范圍:3-100
精度范圍:1-3arcmin(p1等級)
3-5 arcmin(p2等級)
5-7arcmin(p3等級)
技術參數
規格
級數
速比
PG64
PG90
PG100
額定扭矩(Nm)
L1
4
28
75
170
5
28
75
170
7
28
75
120
10
18
60
120
L2
20
40
90
210
25
40
90
200
35
40
90
210
40
40
90
210
50
40
90
220
70
40
90
200
100
18
60
120
防護等級
IP65
環境溫度
45℃ 至 -15℃
技術參數
規格
PG64
PG90
PG110
最 大扭矩
Nm
1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩
Nm
2.5倍額定扭矩
最 大容許徑向力
N
680
1750
3100
最 大容許軸向力
N
340
875
1250
抗扭剛性
Nm/arcmin
13
31
82
最 大輸入轉速
rpm
6000
6000
4500-6000
額定輸入轉速
rpm
3300-5500
2600-4500
2300-4200
噪音
dB
<58
<60
<65
平均壽命
h
20000
滿載效率
%
L1≥95% L2≥90%
回程間隙
P0
L1
arcmin
≤3
≤3
≤3
L2
arcmin
≤5
≤5
≤5
P1
L1
arcmin
≤5
≤5
≤5
L2
arcmin
≤8
≤8
≤8
轉動慣量
L1
4
Kg.cm2
0.13
0.51
2.87
5
Kg.cm2
0.13
0.47
2.71
7
Kg.cm2
0.13
0.45
2.62
10
Kg.cm2
0.03
0.44
2.57
L2
20
Kg.cm2
0.03
0.23
0.47
25
Kg.cm2
0.03
0.23
0.47
35
Kg.cm2
0.03
0.23
0.47
40
Kg.cm2
0.03
0.23
0.47
50
Kg.cm2
0.03
0.2
0.44
70
Kg.cm2
0.03
0.2
0.44
100
Kg.cm2
0.03
0.2
0.44
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