行星減速機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)區(qū)別
行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫很簡單,想象一下有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間一環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓,所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),其他四個(gè)小圓都是齒輪,中間那個(gè)叫太陽輪,另外三個(gè)小圓叫行星輪,伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動(dòng)在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小,精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
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