精密減速器助力機器人行業快速發展
隨著現代生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業向著專業化、獨立化和個性化的方向發展,減速機作為現代化建設中是必不可少的傳動設備,被廣泛應用于國民經濟的各個領域。
目前應用在工業機器人中的減速器主要有:行星減速器(直角坐標機器人)、諧波減速器和RV減速器(關節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動,行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉,行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性,廣泛應用于工業中。
然而當一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比時,就需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,因而增加了行星齒輪的數量,體積就會變大,無法滿足要求,因此行星減速器多應用于直角坐標機器人。
在機器人產業發展的帶動下,國內廠商意識到減速器這一零部件的重要性,也取得了不斷的進步。在諧波減速器方面,如綠的諧波等國內廠商已經逐漸縮小了與國外產品的差距,在RV減速機方面也在不斷地尋求突破。國家近年來也出臺了相關政策,大力扶持。相信在市場繁榮的大環境以及政策扶持的大背景下,國產減速機的崛起指日可待
如今機器人產業興起,機器人減速機行業發展也有望駛入快車道。未來,在工業機器人帶動下,我國機器人減速機行業有望迎來快速發展,市場需求不斷釋放,對國內企業而言,既是機遇也是挑戰,國產化發展任重道遠,需要不斷的努力。