行星減速機的精度
一般的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。
行星減速機的精度計算方法:
行星減速機的精度單位為弧分,軸轉(zhuǎn)一圈為360度,一度=60弧分,測量方法是固定減速機輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動的度數(shù),可根據(jù)您輸出端連接的東西(輪或絲桿等)及您最終的精度要求來進行具體計算。
在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。如果我公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定做。接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)LIMING公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
行星減速機安裝形式
高精度行星齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼,硬度可達900Hv(HRC62-68)。
行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。
使用Life time lubrication/長效潤滑油,并采用IP65防護等級的密封設(shè)計,潤滑油不泄,整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑,免維護。
精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。