普通的行星減速機一般是不附帶自鎖功能，其內(nèi)部齒輪構(gòu)造與渦輪減速的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不一，行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式，得到減速的一個過程，應為是行星結(jié)構(gòu)，它會比普通減速機更有優(yōu)勢，比如在力矩，精度，等。也有些是附帶自鎖的，是比較特殊的結(jié)構(gòu)，一般會在原有的結(jié)構(gòu)上有改動，很少有廠家會去改，會對整顆行星的的優(yōu)勢大縮水，基本上現(xiàn)在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。
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