測量高精密行星減速機伺服機械性能目前的方法通常依賴于不同的指定系統。我們已經開發出一種多功能的測量系統,采用了扭矩傳感器和激光位移傳感器同時測量
伺服減速機及相應的扭轉變形施加的扭矩。這種技術依賴于輸入之間的相對位移的夾緊系統和伺服減速機輸出軸的精確測量與杠桿式放大機制,而不是傳統的光學分
度頭和光學多面棱鏡。利用可互換夾具系統,我們證明了這種技術能力來衡量,如反彈,扭轉剛度和幾乎所有系列和高精密行星減速機伺服急停扭矩規格等靜態特
性。憑借與系統中的鋼試樣扭轉試驗結果表格,測量重復精度和可靠性進行了驗證。