行星減速機是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大，在一定前提下具有自鎖功能的傳動機械。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小、噪聲及能耗低。其中中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上特點，而且安裝便利、結(jié)構(gòu)合理，得到越來越廣泛的應(yīng)用。
一、常見問題及其原因
1.蝸桿軸承損壞。 造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不公道；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不準(zhǔn)確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，仍是常常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、侵蝕、損壞。為了進步效率，行星減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。
2.傳動小斜齒輪磨損。假如磨損速度較快，就要考慮選型是否準(zhǔn)確，是否超負(fù)荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。減速機啟動時，齒輪因為得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。這是由于減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝聚水與水混合。因為是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液因為溫度的升高變稀，易造成泄漏。
3.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗拙度 Ra0.8μm。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。
4.行星減速機發(fā)燒和漏油。立式安裝時，很輕易造成潤滑油量不足，減速機休止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。
二、解決方法
1.建立潤滑維護軌制。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有責(zé)任人按期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升顯著，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立刻休止使用，及時檢驗，排除故障，更換潤滑油。
2.潤滑油和添加劑的選用。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多良多，易造成減速機發(fā)燒和漏油。
3.減速機安裝位置的選擇。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要留意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。 。
4.保證裝配質(zhì)量。加油時，要留意油量，保證減速機得到準(zhǔn)確的潤滑。位置答應(yīng)的情況下，盡量不采用立式安裝。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使行星減速機在休止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。
一、常見問題及其原因
1.蝸桿軸承損壞。 造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不公道；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不準(zhǔn)確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，仍是常常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、侵蝕、損壞。為了進步效率，行星減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。
2.傳動小斜齒輪磨損。假如磨損速度較快，就要考慮選型是否準(zhǔn)確，是否超負(fù)荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。減速機啟動時，齒輪因為得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。這是由于減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝聚水與水混合。因為是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液因為溫度的升高變稀，易造成泄漏。
3.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗拙度 Ra0.8μm。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。
4.行星減速機發(fā)燒和漏油。立式安裝時，很輕易造成潤滑油量不足，減速機休止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。
二、解決方法
1.建立潤滑維護軌制。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有責(zé)任人按期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升顯著，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立刻休止使用，及時檢驗，排除故障，更換潤滑油。
2.潤滑油和添加劑的選用。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多良多，易造成減速機發(fā)燒和漏油。
3.減速機安裝位置的選擇。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要留意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。 。
4.保證裝配質(zhì)量。加油時，要留意油量，保證減速機得到準(zhǔn)確的潤滑。位置答應(yīng)的情況下，盡量不采用立式安裝。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使行星減速機在休止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。
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