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精密減速機

行星齒輪減速機標準參數

來源: 時間:2016-05-24 15:38:17 瀏覽次數:

      行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。


行星齒輪減速機原理

行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定 制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終 身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫 度。平面拋光機

運行參數

減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

輸入軸轉速不高于1500轉/分。

減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。

減速機可用于正、反兩向運轉。

故障分析

減速機在長期運行中,常會出現磨損、滲漏等故障,最主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等不銹鋼水箱

3、減速機傳動軸軸承位磨損

4、減速機結合面滲漏 


結構

行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

減速機額 定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.  

      回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.  


  


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