機(jī)器人使用的行星減速機(jī)有哪些特色:
1、優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具:一種無(wú)擺線行星傳動(dòng)中的圓針齒固定齒輪,一種無(wú)柔輪的諧波傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn),一種齒差小、傳動(dòng)比大、無(wú)干涉的行星傳動(dòng),具有章動(dòng)傳動(dòng)承載能力大、無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
2、運(yùn)行穩(wěn)定,噪音低:多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免由于齒輪干涉,使得中國(guó)機(jī)械震動(dòng)及噪音問(wèn)題限制在小大程度;
3、傳輸準(zhǔn)確,誤差小:由於多齒嚙合,輪齒誤差可達(dá)到相互進(jìn)行補(bǔ)償,因此通過(guò)傳動(dòng)相對(duì)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
4、滑動(dòng)微小,效率高:由于嚙合部分全部由滾子構(gòu)成,整個(gè)系統(tǒng)基本上是隨著滾動(dòng)滑動(dòng),機(jī)械損失很小,所以齒輪傳動(dòng)效率可以高,單段減速器可以達(dá)到95%左右。
5、激波徑大,出力具有較高:由于沖擊波規(guī)律的特點(diǎn),滾子波傳動(dòng)的沖擊波直徑一般大于其它行星傳動(dòng)的沖擊波直徑,因此傳動(dòng)的允許旋轉(zhuǎn)距離也較大。
6、傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊:傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù),所以單段傳動(dòng)系統(tǒng)即可通過(guò)獲得一個(gè)很大的傳動(dòng)比,出入力軸位於同一進(jìn)行軸心企業(yè)線上,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)緊湊,和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)產(chǎn)品相比,體積顯的輕盈。
7、多齒高承載能力:雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50% ,一般齒輪傳動(dòng)只有1 ~ 2個(gè)齒數(shù),因此在相同條件下減速機(jī)的承載能力要比蝸桿減速機(jī)大。
8、壽命長(zhǎng):本實(shí)用新型工藝好,加工簡(jiǎn)單,成本低,真圓齒型,結(jié)合力強(qiáng),不易塌陷,維修方便,使用壽命長(zhǎng)。
9、能耗相對(duì)較低且經(jīng)濟(jì):由于產(chǎn)量大、效率高、能耗低、工作量減少、長(zhǎng)期運(yùn)行,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
10、輸出簡(jiǎn)單:部分滾子齒在低速比傳動(dòng)中為空心,可直接輸出恒速運(yùn)動(dòng)。它不僅提高了傳動(dòng)性能,而且簡(jiǎn)化了恒速輸出的結(jié)構(gòu)。
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