機(jī)器人使用的行星減速器哪些配件容易磨損?首先是齒輪的磨損,其磨損部件可能是齒表面磨損、齒輪齒斷裂、齒輪軸孔或關(guān)鍵槽遭受磨損。此外,有減速機(jī)軸承孔磨損,或螺孔螺紋損壞,另外,有軸面、關(guān)鍵槽磨損和軸彎曲。
這些不同零件的損壞修理方法如下:
1、如果是軸面孔鍵槽磨損,可采用電鍍的方法,以恢復(fù)原有零件的精度。
2、如果是軸的彎曲,可采用壓力矯直法。
3、如果是一個(gè)輪齒折斷這類的損壞,那就我們別無其他選擇,只有對新零件可以進(jìn)行再加工。
行星減速器是機(jī)器人產(chǎn)品必不可少的組成部分,其功能的穩(wěn)定性對整個(gè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。 采購時(shí)必須選用的減速器,以確保機(jī)器人行星減速器的安全系數(shù),并嚴(yán)格按照減速器的操作說明,充分發(fā)揮行星減速器的大功效。
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