機器人工業(yè)中使用的精密減速器主要有行星減速器。對于機器人使用行星減速器清洗不僅要清洗外部零件還要清洗內(nèi)部零件,要不然會影響機器的運行。清理前需要先拆卸減速機,那么就要注意以下事項:
1、定期拆卸放油:拆下減速機上殼。如果機器人有減速器半聯(lián)軸器,先拆下固定連接螺栓,將螺母旋到螺栓上,檢查上殼是否有殘缺和裂紋。首先需要檢查是否有漏拆螺栓技術(shù)及其他異常變化情況,確認(rèn)無誤后,將上殼體用頂絲吊起,吊起放置在備墊上。把減速或者機油放凈,放入油桶。
2、保存好零部件:提升出主動軸和從動軸組件。標(biāo)記齒輪。吊出后,各齒輪總成放在干燥木板上,排干凈,整齊、防止碰撞,拆下軸軸承和齒輪。
3、清潔、檢查和更換:使用煤油清洗軸承、外殼和齒輪,以備后續(xù)檢查。拆裝時注意不要損壞設(shè)備中的零部件,清洗并烘干零部件。發(fā)現(xiàn)部件有損壞,要及時更換安裝,這樣,機器人使用的行星減速器的工作效率和活力得到了有效的提高。
以上是對機器人行業(yè)行星減速器內(nèi)部零件清洗注意事項的介紹,有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。