行星減速器具有體積小、傳動效率高、噪音小、精度高等特點,在工業傳動領域中應用廣泛;行星減速器的結構組成主要由內齒環、太陽齒輪和行星齒輪組,內齒環與齒箱殼體之間緊密結合,運轉過程中,有時會出現卡齒現象,那么行星減速器出現卡齒原因是什么呢?
由于行星減速器中的三顆行星齒輪都是由太陽齒輪來帶動的,并同時沿內齒環公轉,通常三顆行星輪的公轉中心相同,公轉轉速都是一樣的;但是,當齒輪間存在小微的雜物時,各行星輪的瞬時公轉中心和瞬時公轉速度會產生一定不同,使齒輪之間產生彈性形變,并產生與傳動主要動力作用相反的阻力,當阻力增加大于傳動動力的時候,齒輪運轉會停止從而導致出現卡齒問題。
實際上,行星減速器的結構部件通常都會進行表面硬化處理,這樣可以減少齒輪塑性變形和點蝕,延長行星減速器的使用壽命; 但是,淬火齒輪的彈性系數很大,變形量小會產生較大的阻力,容易造成行星減速器的齒卡。
齒輪卡齒是行星減速器常見的問題,對潤滑油的純度要求很高,潤滑油更換頻繁。
當行星減速器的齒輪間有小異物時,鋼環盤會發生一定程度的變形。由于鋼圈盤的彈性系數比較小,變形后對太陽輪的阻力小,可以有效避免粘齒問題。
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