行星減速器的精度主要包括角傳動精度和重復定位精度兩方面。角傳精度可以影響機器人的定位精度;重復定位精度可以影響機器人的重復定位精度。通常行星減速器廠家有一種專門的設備來測量角傳動精度和重復定位精度,客戶也可以根據一些簡易的方法來測量。
新型行星減速器面臨的問題是一致性和穩定性。大多數減速器制造商在一開始就能滿足精度要求,但幾個月后,精度沒有提高,但越來越差,重復定位精度也一樣。因此行星減速器的精度可通過以下三點進行調整:
1、調整間隙: 行星減速器在運動過程中會產生摩擦,并使相關零件的尺寸、形狀和表面質量發生變化,磨損,增加相關零件的配合間隙,此時需要調整它在合理的范圍內,以保證零件之間相對運動的精度。
2、誤差補償:通過適當組合零件本身的誤差,產生一定程度的相互抵消,從而保證設備運動軌跡的準確性。
3、綜合補償:利用行星減速器本身進行安裝的刀具加工已經轉配調整正確無誤的工作臺面,消除各項精度誤差的綜合結果。
隨著工業生產的發展,行星減速器的應用越來越廣泛,其精度直接影響到實際生產,因此需要重視行星減速器精度問題。有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。