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伺服電機(jī)減速機(jī)

來源: 時(shí)間:2016-03-24 10:19:52 瀏覽次數(shù):

伺服電機(jī)減速機(jī)

伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.


級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。
 
滿載效率:在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。
 
工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
 
額定扭矩:是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
 
噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。
 
回差:將輸入端固定,是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。單位是“分”,即一度的1/60。
 
行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
 
 
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
 
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差.
 
伺服電機(jī)減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
 
該伺服電機(jī)減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
 

伺服電機(jī)減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。


★ 紐格爾配置了瑞士萊森豪爾磨齒機(jī),秦川磨齒機(jī)、日本三菱重工的數(shù)控插齒機(jī)、哈邁的硬齒面數(shù)控滾齒機(jī)等自動(dòng)化生產(chǎn)加工設(shè)備,同時(shí)配置先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)線,大大降低了生產(chǎn)行星減速機(jī)成本。


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