噴涂機(jī)器人是一種可以自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,它的組成部分有:機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)、相應(yīng)的控制系統(tǒng)。機(jī)器人的特點(diǎn)是工作范圍大,動(dòng)作靈活,通用性強(qiáng),結(jié)構(gòu)較緊湊,能抓取靠近機(jī)座的物體。噴涂機(jī)器人大臂關(guān)節(jié)的傳動(dòng)是由電機(jī)通過(guò)精密行星減速機(jī)直接帶動(dòng)大臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
行星減速機(jī)傳動(dòng)特點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,體積??;2、傳動(dòng)比范圍廣;3、承載能力高。傳動(dòng)時(shí)嚙合齒數(shù)多,即同時(shí)可以承受較大載荷的齒數(shù)多,承載能力比其他的傳動(dòng)技術(shù)可大大提高;4、損耗小,效率高;5、齒的磨損小且均勻;6、操作平穩(wěn),沒(méi)有撞擊;
噴涂工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)優(yōu)點(diǎn):1、柔性大。工作能力范圍大;2、提高噴涂質(zhì)量和材料利用率;3、易于操作和維護(hù);4、設(shè)備資源利用率高。噴涂工業(yè)機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
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