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精密減速機(jī)

精密行星減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用

作者:紐格爾行星減速機(jī)廠家 來源:紐格爾行星減速機(jī) 時間:2021-09-28 14:36:58 瀏覽次數(shù):

在機(jī)械行業(yè)設(shè)備中,機(jī)械手是一種常見的自動化生產(chǎn)設(shè)備。也是最開始出現(xiàn)的工業(yè)發(fā)展機(jī)器人,它可以替代我們?nèi)斯趧?,?shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。

 在機(jī)械行業(yè)設(shè)備中,機(jī)械手是一種常見的自動化生產(chǎn)設(shè)備。也是開始出現(xiàn)的工業(yè)發(fā)展機(jī)器人,它可以替代我們?nèi)斯趧樱瑢?shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,可以在有害物質(zhì)環(huán)境中操作,保護(hù)自己人身安全,因此被廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械設(shè)計(jì)制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。

精密行星減速機(jī)

        機(jī)械手進(jìn)行控制的要素主要包括:工作發(fā)展順序、到達(dá)位置、動作學(xué)習(xí)時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制可以分為以下兩種:點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制存在兩種??刂乒芾硐到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設(shè)計(jì)研究采用數(shù)字順序控制。用于機(jī)械手的行星減速機(jī)首先需要有體積限制,只有在參數(shù)上滿足這一要求,才能使用。

        很多人問,在機(jī)器人系統(tǒng)中,為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速來控制關(guān)節(jié)運(yùn)動,為什么機(jī)械手的關(guān)節(jié)也需要精密行星減速機(jī)?了解精密行星減速機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的作用。主要功能有:1、工業(yè)發(fā)展機(jī)器人的關(guān)節(jié)必須能夠承受由重力引起的后端管理機(jī)構(gòu)的力矩。2、工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)速度很慢。機(jī)械手的關(guān)節(jié)角速度很低,但電機(jī)在很低的速度下不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動,因此很難控制。

        因此,在機(jī)械手關(guān)節(jié)中使用精密行星減速機(jī)有兩個原因,是為了提高扭矩,第二是為了提高控制分辨率和閉環(huán)精度。有需要精密行星減速機(jī)的歡迎咨詢紐格爾行星減速機(jī)廠家。

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