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行星減速機的基礎知識講解

來源: 時間:2016-03-24 10:20:18 瀏覽次數:

行星減速機的基礎知識講解

紐格爾行星減速機將扭矩提高與減速比相同的倍數,同時也將轉速降低了同樣的倍數,使相應的電動機保持高速高效運轉。更有利的方法是使用所有 Micron Helical 減速機上應用的圓錐滾子軸承,可以完全抵消上述軸向載荷。 單級行星齒輪減速機 可提供的齒輪比介于 3:1到 10:1之間。因此,螺旋角由 12度增加至 15度,使其扭矩能力比傳統螺旋齒輪有 17%至 20%的提高,而與直切正齒輪相比則有 40%的提高。為增強穩定性,它也降低了電動機上的負載等效慣量。總之,采用行星減速機可使機器制造商建造更小、更經濟的運動控制設備。大于 10:1的齒輪比可通過增加第二級行星輪來獲得,但這通常會增加減速機 的長度和造價。這可能會導致齒輪或電機軸承失效。 紐格爾伺服行星減速機
1、回程間隙, 回程間隙越小其精度越高,成本也越高。行星減速機 結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。 選擇行星減速機 時需要考慮以下幾個方面: 減速比, 在選擇行星減速機時,首先要明確減速比; 
2、工作溫度,軍用系列的減速機能在-50~+100度環境下工作。同時它也增強了齒側載荷分布,從而降低可能導致表面點蝕的高應力區。 齒輪的螺旋齒牙會使電機軸的軸向載荷增加。間隙有助于避免齒輪產生過多的熱量和磨損,并保證適當的潤滑。 
3、額定輸出扭矩, 將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。15度螺旋角也可使運行更平穩安靜。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。這需要在減速機軸承設計階段抵消掉。 
4、平均壽命, 要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。許多螺旋齒輪減速機 使用很少或沒有軸向負荷能力的滾珠軸承。齒輪比不能高于10:1是因為小齒輪的尺寸不能進一步減小。但價格略貴。顯示了某個行星齒輪的輸入和輸出軸的旋轉。行星減速機的基礎知識 行星不銹鋼減速機 適用于需要高扭矩體積比(該值在 2 至 100間,取決于比值大小)、高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運動控制場合,具體視應用而定。處于 4:1至 8:1間的齒輪比可以提供最佳的小齒輪和行星齒輪的尺寸,提高性能并延長壽命。齒輪的凸面加工是指為了增加扭矩和較少噪音而修改齒輪齒廓,可以優化齒輪嚙合。 為使行星減速機有效地運轉,需要保持一定的的間隙。但輪齒之間的微小間隙可導致運動滯后。實際使用的減速機也不能擁有無限的扭轉剛度,因此減速機 扭緊會導致額外的運動滯后。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。兩條線間的垂直距離即為運動滯后。直齒輪的典型接觸比為 1.5,而斜齒輪的接觸比可增加一倍至3.3。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 
5、橫向/徑向受力,橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。 斜齒輪增加接觸比,使行星減速機的性能得以提高。通過斜齒輪增加接觸比可獲得: 與正齒輪型行星減速機 相比,扭矩提高 30%至 50%以上 增加負載分擔度,從而延長使用壽命 運平穩安靜 減少 2 arc-min 的背隙 螺旋角越大,在任一時間嚙合的齒數越多,所以螺旋角也對減速機性能有著顯著的影響。
行星減速機的選擇 伺服行星減速器 適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門。齒輪比也不能低于 3:1,否則小齒輪和外齒輪的尺寸幾乎一樣,就沒有空間來布置行星齒輪了。接觸比是指在任意給定時間嚙合的齒輪齒數。東莞紐格爾行星傳動設備廠家

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