機械手是工業(yè)和制造領(lǐng)域的一項重要技術(shù)。這也是各個領(lǐng)域自動化和機械化發(fā)展的標志。行星減速機作為機械手的重要裝置，也起到了一定的作用。無論是機械手還是多工序機械手，都離不開減速機。
減速機在多工序機械手的設(shè)計和制造中起著重要的作用。多工序機械手的設(shè)計要求是要質(zhì)量輕、體積小，而且在傳動方面要傳動平穩(wěn)，具有較高的靈活性、穩(wěn)定性、安全性。通常行星減速機都是安裝在機械手的關(guān)節(jié)處。機械手的工作通常都是比較重復的動作，不斷持續(xù)相同的動作，行星減速機可以保證多工序機械手精度，提升機械手的工作質(zhì)量，并且還可以傳遞更大的扭矩。在機械手運行負載比較大的時候，提高電機的功率是不夠的，必須借助行星減速機來提高輸出的扭矩，這樣才可以保證質(zhì)量。
行星減速機可以讓電機在合適的速度下運轉(zhuǎn)，可以把轉(zhuǎn)速降低到機械手所需要的速度，這樣就提高了機械手的力矩。
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