行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍寬,精度高的優(yōu)勢(shì),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要發(fā)揮的作用是降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩,降低負(fù)載級(jí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
衡量行減速機(jī)性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、橫向/徑向受力、工作溫度。
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比輸入轉(zhuǎn)速得到的值。
2.級(jí)數(shù):太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成的獨(dú)立行星輪系。比如,減速機(jī)內(nèi)只有一個(gè)輪系,我們稱為“一級(jí)”減速機(jī)。
3.平均壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,最 高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)連續(xù)工作的時(shí)間。
4.額定輸出扭矩:在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最 大輸出扭矩是額定輸出扭矩的兩倍。
5.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
6.滿載效率:在最 大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能好。
7.噪音:在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。單位是分貝(dB)。