行星差動傳動是2K-H型行星齒輪傳動的一種特殊應(yīng)用形式。它是利用2K-H型行星輪系三個(gè)自由度間的不同組合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的或動力的分解、控制或調(diào)整。實(shí)際上行星差動傳動技術(shù)用于車輛上的運(yùn)動分解,轉(zhuǎn)爐的傾動及拉伸彎曲矯直機(jī)的控制傳動等,已經(jīng)有多年的歷史。近年來,利用行星差動傳動技術(shù)開發(fā)了許多新產(chǎn)品,在很多行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。因此,有必要對行星差動傳動技術(shù)作一專述,使其在機(jī)械工程行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,
在工程界習(xí)慣上常將行星齒輪傳動和行星差動傳動的輪系傳動機(jī)構(gòu),統(tǒng)稱為行星齒輪傳動,即行星減速機(jī)。因此有些論述仍以行星齒輪傳動為基礎(chǔ)。
有一系列齒輪組成的傳動裝置稱為齒輪機(jī)構(gòu)或輪系,是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動形式之一。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),各除輪的幾何軸線相對位置是否變動,可將輪系分為下列兩種基本類型:
(1)定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),若行星減速機(jī)組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的,則稱為定軸輪系或普通輪系。
(2)周轉(zhuǎn)輪系 當(dāng)輪系運(yùn)動時(shí),若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定,而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的,則稱為周轉(zhuǎn)輪系。